从善则有誉，改过则无咎。

从善则有誉，改过则无咎。摘自唐代吴兢的《贞观政要·卷四·教戒太子诸王》

解释：跟从好的东西就能获得好的名声，改正过错就没有什么危害。

吴兢 : 吴兢（670—749），汴州浚仪（今河南开封）人。唐朝著名史学家，武周时入史馆，修国史。耿直敢于犯颜直谏，政治上颇有献替，他的直言敢谏，不愧为一代诤臣。